Η νοητική υστέρηση, επίσης γνωστή ως πνευματική αναπτυξιακή διαταραχή ή διανοητική επιβράδυνση, είναι μια νευροαναπτυξιακή κατάσταση που χαρακτηρίζεται από περιορισμούς στη νοητική λειτουργία και την προσαρμοστική συμπεριφορά. Οι περιορισμοί αυτοί εκδηλώνονται κατά την αναπτυξιακή περίοδο, πριν από την ηλικία των 18 ετών.